機器人普及地用于汽車零部件生產作業(yè)中。一般來說，機器人被放置于籠子里，懸架部件通過旋轉表從一個位置到另一個位置，而潤滑和其他操作則由機器人進行。如有必要，員工可以通過電聯(lián)鎖門進入籠子來接觸機器人。
一位員工進入籠子并試圖解開機械臂時絆倒了一只電眼，導致機械臂循環(huán)轉動，手臂被機器人擊中及注入了油脂。
雇主聲稱員工進入籠子接觸機器人時是沒有鎖門程序的必要，因為一旦大門打開，機器人手臂就不可能移動，在機械啟動之前，籠子里的維修工人會有足夠的警告。
案例分析
1. 在正常生產操作期間不應進行干擾操作。
2. 那怕是更小的維修保養(yǎng)作業(yè)，上鎖卦牌程序是必須執(zhí)行。
3. 雇主必須給予員工清楚指示其活動是否包含在執(zhí)行上鎖卦牌程序的范圍內。
4. 在這種情況下，單僅聯(lián)鎖門是不能滿足上鎖卦牌程序要求。
5. 雇主不能以關掉機器人后需要耗時重新編程為藉口，豁免執(zhí)行上鎖卦牌程序。
